南昌大学信息工程学院学子获“智在飞翔”2021无人飞行器智能感知技术竞赛线上仿真赛三等奖

近日，“智在飞翔”2021 无人飞行器智能感知技术竞赛在上海交通大学落下帷幕。由南昌大学信息工程学院徐子晨教授、刘且根教授、洪向共副教授共同指导的Dragonfly团队荣获线上仿真赛三等奖。

比赛介绍

该赛事是面向轻小型无人飞行器在复杂任务环境下实现快速、敏捷、自主飞行的应用需求的智能感知技术竞赛。无人机通过智能感知，实现目标探测识别与定位、快速避障与自主路径规划，从而高效地完成飞行任务。

大赛分为线上仿真赛和线下赛。其中，线上仿真赛包括两个不同难度的场景，即公园场景（简单）和废墟场景（困难）。

团  队

（从左到右）

江中华 信工学院物联网工程192班

付娅洁 信工学院电子信息工程193班

陈禹杰 际銮书院2020级综合实验班

陈科 际銮书院2020级人工智能实验班

徐凯 信工学院计算机科学与技术193班

高冲 信工学院测控技术与仪器191班

周海龙 信工学院计算机科学与技术(软件技术)194班

姚若冰 际銮书院人工智能191班

战队技术介绍

在“智在飞翔”2021 • 第八届无人飞行器智能感知技术竞赛线上仿真赛中，该战队参加了简单的公园场景和难度较高的废墟场景赛。

在公园场景中，各队伍竞争激烈，战队并没有取得较好的成绩。但在废墟场景赛中，该队成功穿过所有障碍圈，无碰撞地完成了比赛，取得第5名的成绩。

在废墟场景赛中，如何穿越高速的动态障碍圈是队伍所遇到的难点之一，他们采取了一种针对性较强的圆心运动轨迹拟合方法。